在可见的未来，人类偶然发现了被喻为之谜的“盖塔射线”，但是无人知道，那将会是世界末日的开始……由于INVADER突然来袭，月球在转眼之间被占领，跟着，它们的魔爪企图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长达十年的“月世界战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位合适的驾驶员....
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桧山修之 半场友惠 伊藤舞子 石井康嗣 江川央生 绪方贤一 楢桥美纪 石川洋昭 柏仓敦 岩田光央 竹村拓 曾我部和行 井上美纪 中博史 纱由里 吉田小南美 盐屋浩三 千叶耕市 真殿光昭 茶风林 谷山纪章 小西克幸 森泽芙美 山田真一